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Los poomsae (Formas) del Tae Kwon Do son una serie de movimientos básicos tanto de ataque como de defensa unidos en un modelo prefijado y ejecutado contra uno o varios oponentes imaginarios.Los llamados Poomses Taegeuk son diseñados de acuerdo a los principios Taegeuk, es decir los fenómenos contrarios de la naturaleza: el ataque y la defensa, lo rápido y lo lento, lo duro y lo suave. Igual que en el idioma chino la unión del Yin y Yang es llamada Taich´i, en el idioma coreano la unión es referida como T´ae-guek .
La Ejecución de los poomsae de una manera realista, permite al practicante del Tae Kwon Do desarrollar la fuerza, el control de la respiración, el balance, la concentración y la autodisciplina.
